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介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行，主要通過任務引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務、分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實現(xiàn)對各種設備系統(tǒng)接口集成、統(tǒng)一調度和監(jiān)控。